El grupo Comprendiendo Urantia, tiene como finalidad la lectura del Libro de Urantia, realizando comprensiones para la vida cotidiana, integrando los mensajes de los reveladores en la vida personal, familiar y social de los lectores. Es propósito del grupo ayudarse mutuamente en la expansión de la visión cósmica y elevar la conciencia espiritual a través del conocimiento de la 5 revelación.
